多关节工业机器人本体

我院与广西大学联合研制的6自由度多关节工业机器人，性能达到国内同类产品的先进水平。机器人控制系统和焊接CAM系统等关键核心技术具有自主知识产权，能够替代同类进口焊接机器人，大幅降低了对外技术依存度，促进了我区装备制造技术水平的提升。

机器人及其系统具有以下特点:

1、具有CAD导航的焊接CAM系统，具备CAD参数化设计及智能轨迹规划和加工代码自动生成；

2、智能变位装夹机构，实现多工位精确定位焊接及与机器人同步协调工作；

3、工业机器人本体采用关节臂结构，模块化设计，以最优的性价比为目标进行相关零件的设计与制造；

4、机器人控制器采用高性能DSP为核心处理器的多轴数字运动控制板卡及其同步协调控制板。

多关节工业机器人的焊接应用

多关节工业机器人在智能制造系统的应用