研发方向

一、高端装备制造工业机器人集成应用研究

（1）工业机器人智能制造研究

围绕自治区“十三五”规划，面向机械制造、制糖装备、工业机器人等产业，基于“工业4.0”，结合互联网+及人工智能技术，开展工业机器人智能制造系统研究应用。

（2）数字化智能包装车间研究与应用

整合公司自主开发的系列工业机器人、自动包装系统、数字化立体仓库、产品追溯和智能控制系统，开展数字化智能包装车间应用研究，解决劳动密集型包装行业的发展瓶颈。

（3）微、小型机器人及专用机器人的研发应用

针对包装、电子装配等面向劳动密集型行业，研究设计微、小型机器人，降低工业机器人应用成本。并针对特殊极端环境（高温、高湿、高压）工作要求及客户的个性化定制需求，进行专用机器人的机构、可靠性分析和全生命周期研究与应用。

（4）机器人集成控制器、多轴工业机器人通用控制平台研发与应用

研究开发集成控制板，实现机器人控制系统的小型化。开发多轴工业机器人通用控制平台，迅速针对客户不同需求开展工业机器人应用试验研究，迅速响应市场需求。

（5）机器视觉伺服系统及远程监管平台研发与应用

研究视觉精密检测、精准定位、装配监测、特征模式识别、视觉跟踪、视觉导航与视频监控，研发机器人监控平台用以介入和监控机器人运行（含手机APP监控模式），研究机器人故障预诊断专家系统，降低机器人调试及保修成本。

（6）机器人仿真和虚拟现实研究应用

开展机器人的虚拟遥控操作和人机交互的研究，满足虚拟制造环境中机器人工作单元上层的生产线仿真、数字化工厂要求，构成数字化机器人生产线的基础与有机组成部分。

主要技术应用